90度氣爪的工作原理及相關(guān)知識了解一下
時間:2021-11-16 20:42:58 點擊次數(shù):
90度氣爪的工作原理:氣爪,實際上又叫氣缸,是一種用來抓取物體的工具,那么氣爪的工作原理是什么?氣爪的特點是什么?下面給大家詳細介紹下關(guān)于氣爪的相關(guān)問題,以供參考。
氣爪特性及氣爪氣原理

氣爪是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件,它具有多種抓取功能。氣爪具以下特征:
⑴全部結(jié)構(gòu)均為雙動式,可實現(xiàn)雙向抓取,可自動對中,重復(fù)精度高;
(2)不變的抓握力矩;
(3)在氣缸的兩側(cè)可以安裝不接觸的探測開關(guān);
(4)有多種安裝、連接方式。
平行氣爪的工作原理是通過兩個活塞運動。每個活塞都有兩個與氣力手指相連接的滾輪和兩個曲柄,構(gòu)成一特殊驅(qū)動單元。這種方法使氣動手指始終在軸對心運動,每個手指不能獨立運動。
如果是手指反方向移動,那么之前受壓的活塞在排出,而另一個活塞在壓下。因此,并聯(lián)夾爪為單軸驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一曲柄槽對應(yīng)。為了降低磨擦阻力,爪片和主體采用鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
以上就是氣爪的相關(guān)事項。
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