電容編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容器感應(yīng)采用條狀或線狀紋路，其中一個極點在固定元件上，另一個極點在活動元件上以構(gòu)成可變電容器，并被構(gòu)造為一對接收端/發(fā)送器。

    轉(zhuǎn)子蝕刻著正弦波紋路徑，這種紋路可以在電機軸轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生特殊的但可預(yù)測的信號。然后，該信號通過編碼器的板載ASIC進行轉(zhuǎn)換，計算出軸位和旋轉(zhuǎn)方向。

    電容式編碼器的優(yōu)點

    由于電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標卡尺相同，從而克服了光、磁編碼器的諸多缺點。

    編碼器系列采用這種電容技術(shù)，其特點是可靠性高、精度高。

    因為不需要發(fā)光二極管或視距，即使遇到對光學(xué)編碼器有不良影響的環(huán)境污染物(如塵埃、污垢、油漬)，電容編碼器也可以達到預(yù)期的效果。

    另外，與光學(xué)編碼器所用的玻璃碼盤相比，更不易受到振動和極高/極低溫度的影響。

    正如前面所提到的，由于電容型編碼器不存在LED燒壞的情況，其使用壽命通常比光學(xué)編碼器長。

    這樣，電容式編碼器封裝更小，在整個分辨率范圍內(nèi)所消耗的電流更少，僅為6到18mA，使其更適合于電池供電應(yīng)用。

    由于電容式編碼器的穩(wěn)定性、精度和分辨率都比磁編碼器高，因此，電容式編碼器所面臨的電磁和電氣噪聲對其的影響不大。另外，在靈活性和可編程性方面，電容編碼器的數(shù)字特性也可以提供關(guān)鍵優(yōu)勢。由于光學(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定的，因此需要額外的分辨率時，每一次都要使用新的編碼器，以至于設(shè)計和制造過程所花費的時間和成本都會增加。

    但是，電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率，每當需要新的分辨率時，設(shè)計者就可以省去更換編碼器的麻煩，這樣不但減少了庫存，而且簡化了PID控制環(huán)的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。

    當涉及到BLDC電機換向時，電容編碼器允許數(shù)字對準和索引脈沖設(shè)置，而這種工作對光學(xué)編碼器來說可能是重復(fù)的，并且耗費時間。

    內(nèi)建的診斷功能允許設(shè)計者進一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)，以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。

    以上就是編碼器相關(guān)內(nèi)容。