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增量式編碼器的工作原理你了解嗎

時間:2021-09-06 10:58:22 點擊次數(shù):

    增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號,然后將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。根據(jù)工作原理,編碼器可以分為增量型和絕對型。

    增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號,然后將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,用脈沖數(shù)表示位移大小。

增量式編碼器的工作原理你了解嗎(圖1)

    編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的裝置。前者稱為碼盤,后者稱為尺寸。根據(jù)讀取方式,編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸式采用刷子輸出,刷子接觸導電區(qū)和絕緣區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時,用透光區(qū)和不透光區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。

    增量編碼器旋轉(zhuǎn)軸時,有相應的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)量的增減是通過后面的判斷電路和計數(shù)器來實現(xiàn)的。它的計數(shù)起點是任意設置的,可以實現(xiàn)多圈無限累積和測量。也可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個脈沖的Z信號作為機械零位的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可以使用90度相位差的A、B信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。

增量式編碼器的工作原理你了解嗎(圖2)

    增量角度數(shù)字編碼器的工作原理;

    在一個碼盤的邊緣打開相同角度的間隙(分為透明和不透明部分),在間隙碼盤的兩側(cè)分別安裝光源和感光元件。當碼盤與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)動一個間隙就會發(fā)生光的明暗變化,通過整形放大,可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)等于轉(zhuǎn)動的間隙數(shù)。將脈沖信號發(fā)送到計數(shù)器進行計數(shù),從測量的數(shù)字數(shù)可以知道碼盤轉(zhuǎn)動的角度。

    為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以使用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。使其與空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而確保其產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4。

    以上就是編碼器相關(guān)內(nèi)容。

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